일상생각
2023. 8. 25.
협동로봇 해야 할 일과 하지 말아야 할일에 대해
협동로봇은 인더스트리 4.0과 스마트 제조 이니셔티브의 중요한 요소입니다. 차세대 기계는 전통적인 안전 장치 없이 조립 라인에서 힘을 제어하고 사람들 옆에서 안전하게 작업할 수 있습니다. 협동로봇 탄생 배경 코봇이 10여년 전 처음 등장한 이후 많은 공장 현장을 변화시켰고 소규모 제조업체가 자동화에 더 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 또한 이 기술을 통해 수많은 기업이 미국으로 생산을 재개하고 소량, 혼합 생산 전략을 구현할 수 있었습니다. 외부에서 많은 코봇은 기존 SCARA 및 6축 로봇과 유사해 보이지만 실제로는 많이 다릅니다. 일반적으로 더 가볍고 느리며 탑재량 용량도 더 작습니다. 이로봇은 질량과 운동량은 효과적으로 감소시켜 작업자(인간)에게..
