협동로봇은 인더스트리 4.0과 스마트 제조 이니셔티브의 중요한 요소입니다. 차세대 기계는 전통적인 안전 장치 없이 조립 라인에서 힘을 제어하고 사람들 옆에서 안전하게 작업할 수 있습니다.< 본글에 내용은 해외신문 기사 짜집기 한글입니다.>
협동로봇 탄생 배경
코봇이 10여년 전 처음 등장한 이후 많은 공장 현장을 변화시켰고 소규모 제조업체가 자동화에 더 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 또한 이 기술을 통해 수많은 기업이 미국으로 생산을 재개하고 소량, 혼합 생산 전략을 구현할 수 있었습니다.
외부에서 많은 코봇은 기존 SCARA 및 6축 로봇과 유사해 보이지만 실제로는 많이 다릅니다. 일반적으로 더 가볍고 느리며 탑재량 용량도 더 작습니다. 이로봇은 질량과 운동량은 효과적으로 감소시켜 작업자(인간)에게 도움을 줌니다. 대부분의 기계는 사람이나 물체와 접촉하면 멈추도록 설계되어 있습니다. (규정 또는 법규에 일정토크,힘을 초가 감지 하는 안전장치 또는 센서)
고급 센서를 사용하면 협동로봇이 인간과 가까워지면 멈추거나 방향을 바꿀 수 있습니다. 이 기술은 여러 가지 안전 점검을 결합합니다. 로봇과 인간이 나란히 일할 수 있게 해주는 지각 및 예측 시스템입니다.
용도의 차이점
기존 생산 시설에서는 철저하게 로봇과 작업자가 분리 되었고, 과거에 많은 사고가 발생 했습니다.3중이상에 안전 장치와 관리 비용이 발생합니다.
협동로봇과 과거의 생산 로봇은 같은 작업을 할수 없습니다.
🚩협동 로봇은 작은 크기에 제품을 다양하게 학습 하면서 인간과 같이 작업 로봇입니다.
🚩산업용 대형 로봇은 용접 도장등에 인간이 할수 없는 영영을 대신 합니다. 그렇기에 지속적으로 개량되면 생산 되면 설계될것입니다.
협동로봇은 기술적으로 협업에는 수동 가이드, 전력 및 힘 제한, 속도 및 분리 모니터링, 안전 등급 정지 등 4가지 모드가 있습니다. 현재는 이에 대한 법율이 만들어 지지 않았습니다. 해외에서도 마찬 가지입니다. 하지만, 만들어 질것입니다.
수많은 장점
협동로봇은 특정 응용 분야에서 기존 산업용 로봇에 비해 많은 이점을 제공합니다. 케이지 없이 사람 옆에서 안전하게 작동할 수 있으므로 역사적으로 기존 로봇 시스템으로는 사용할 수 없었던 고도의 수동 생산 라인에서 활용할 수 있습니다.
대부분의 코봇은 다른 유형의 산업용 로봇보다 프로그래밍하기가 훨씬 쉽습니다. 또한 유연성이 매우 뛰어나므로 쉽게 재배치하고 신속하게 용도를 변경하여 시설 내 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
또한 협동로봇은 작동하는 데 필요한 물리적 인프라가 적기 때문에 인간을 위해 설계된 작업 공간에 더 쉽게 적응할 수 있습니다. 이는 제조업체가 공장의 여러 조립 라인에서 이를 활용할 수 있기 때문에 투자 수익을 극대화하는 데 도움이 됩니다.
무엇보다도 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 함께 일하도록 설계 되었습니다. 이 기술의 목표는 공장 자동화에 대한 통제권(제어)을 운영자의 손에 다시 맡기고 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 도구를 제공하는 것입니다.
다양한 협동로봇 모델을 제공하는 Fanuc America Corp.의 글로벌 계정 담당 이사인 Chris Blanchette는 "협동 로봇은 과거에 조립 라인을 자동화하는 데 어려움을 겪었던 제조업체에게 문을 열어주고 있습니다."라고 말합니다. "마침내 많은 기업이 자동화의 가치를 인식하게 되었습니다."
"협동 기계는 단 몇 시간의 교육 후에 작업자가 설정할 수 있고, 하루에 여러 번 공장 주변에 재배치할 수 있을 만큼 가벼우며, 울타리나 보호 장치 없이 작동할 수 있습니다."라고 로봇공학자인 Joe Campbell은 덧붙입니다. 15년 전 이 기술을 개척한 회사인 Universal Robots USA Inc.에서 전략적 마케팅 및 애플리케이션 개발 부문 수석 관리자로 최근 은퇴한 업계 베테랑입니다. "기능적으로 초점을 바꾸면 기존 로봇의 모든 약점이나 어려움이 사라집니다."
과거에는 많은 사람들이 로봇에 겁을 먹었습니다. 이제 첨단 기술을 통해 모든 사람, 특히 소규모 제조업체가 로봇에 더 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 협업 기계는 유연하고, 사용하기 쉽고, 안전하게 작동할 수 있습니다.
협동로봇은 모든 산업 분야의 기업이 품질을 향상하고 효율성을 향상하며 비용을 절감하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 그러나 모든 자동화 도구와 마찬가지로 전반적인 효율성은 올바른 애플리케이션을 선택하고 사전 계획을 세우는 데 달려 있습니다.
Grandview Market Research에 따르면 협동 로봇의 세계 시장은 지금부터 2010년까지 매년 32% 성장할 것입니다. 이러한 수요는 제품 수명주기가 짧아지고 대량, 저혼합 생산 대신 소량, 고혼합 제조 환경이 널리 보급되면서 발생하게 될 것입니다.
협동로봇의 장점과 단점
모든 과장된 광고에도 불구하고 협동로봇에는 제조 엔지니어가 신중하게 고려해야 할 장단점이 있습니다. 이 기술은 흥미롭지만 일부 유형의 응용 프로그램에는 적합하지 않습니다. 예를 들어, 제한된 (낮은)페이로드 용량과 느린 작동 속도는 두 가지 단점입니다.
Campbell은 "코봇은 다른 많은 유형의 로봇보다 용량이 낮은 경향이 있지만 사용 및 배포 용이성 측면에서는 이를 보완합니다."라고 말합니다. “대부분의 코봇은 연결식 6축 기계이므로 도달 범위나 작업 범위 측면에서 아무것도 포기하지 않습니다. 또한 기존의 6축 로봇만큼 반복 가능하고 정확합니다.
"그러나 협업 모드에서 작동할 때 속도는 기존 로봇보다 확실히 느립니다."라고 설명할수 있다. “빠른 속도로 많은 제품을 만들고 싶다면 협동로봇 기술은 적합하지 않을 것입니다.
"그러나 유연성을 중시하고 자동화로 완전히 해결할 수 없는 프로세스가 있는 경우 협동로봇이 좋은 대답이 되는 경우 많습니다." "이 제품은 작업자가 근처에서 작업하고 기계를 조작해야 하는 응용 분야에 특히 좋습니다."
협동 로봇과 기존 6축 로봇 모두 높은 모션 유연성을 제공하며 모션 민첩성을 요구하는 다양한 애플리케이션을 수행할 수 있습니다. 둘 다 델타 또는 SCARA 로봇에 비해 속도 제한이 있지만 기존의 6축 로봇은 일반적으로 협동 로봇보다 훨씬 빠릅니다.
간단한 애플리케이션의 경우 애플리케이션 생성이 단순하여 최종 사용자가 솔루션을 개발할 수 있기 때문에 코봇이 더 적합할 수 있습니다. 그러나 애플리케이션이 더욱 복잡해짐에 따라 기존 6축 로봇에서 사용할 수 있는 고급 도구, 언어 기능 및 통합 옵션이 일반적으로 더 나은 선택이 됩니다.
SCARA 로봇은 속도와 정밀도가 가장 중요하며 일반적으로 두 영역 모두에서 협동로봇보다 훨씬 우수합니다. 조립 애플리케이션에 속도, 정밀도 또는 어느 정도의 복잡성이 필요한 경우 대부분의 경우 SCARA 로봇이 더 나은 선택이 될 것입니다.
"코봇은 다품종, 소량 생산 환경에 이상적입니다."라고 Campbell은 말합니다. “기계는 유연하기 때문에 쉽고 빠르게 재배치하고 한 부품에서 다음 부품으로 이동할 수 있습니다.” 협동로봇은 공장의 모든 워크스테이션에 신속하게 설치하고 기존 안전 장벽의 제약 없이 생산 요구에 따라 재배치할 수 있습니다. 이는 더 빈번한 전환을 위해 제조 유연성과 민첩성을 향상시킵니다.
“우리 배송품의 약 80%가 전통적인 안전 장벽 없이 설치되었습니다.”라고 지적합니다. “그러나 많은 제조업체에서는 협동로봇을 더 빠른 속도로 실행할 때 영역 스캐너를 사용합니다.
“위험 평가와 안전 표준 시행 방식에 대한 공장 철학에 따라 달라집니다.”라고 설명합니다. “각 시설에서는 게시된 지침을 다르게 해석하는 경우가 많습니다.
“일반적으로 협동로봇의 비용은 기존의 6축 기계와 비슷합니다.”라고 말합니다. “그러나 차이점은 총 설치 비용이 훨씬 적다는 것입니다. 프로그래밍 시간, 교육, 안전 장벽 등의 비용이 절감됩니다. 이러한 무형 자산을 합산하면 협동로봇의 비용은 기존 로봇 비용의 1/3에서 1/2까지 될 수 있습니다.
“램프-생산 시간은 기계가 공장 현장에 도달한 시점부터 실제로 부품을 생산하거나 처리할 때까지의 시간입니다.”라고 말합니다. “코봇을 사용하면 그 시간은 일반적으로 며칠 또는 몇 주가 아닌 몇 시간 단위로 측정됩니다.
“우리 기계는 120볼트에서 작동하므로 전력을 낮추거나 높은 버스 바를 탭할 필요가 없습니다.”라고 덧붙입니다. "코봇을 콘센트에 연결하고 작업을 시작하는 것은 매우 쉽습니다."
소규모 제조업체에는 변화하는 요구 사항을 충족하기 위해 쉽고 빠르게 조정할 수 있는 유연한 자동화가 필요합니다. 사진 제공: Fanuc America Corp.
자동화의 새로운 역할
오늘날 중소 제조업체는 협동로봇에 대한 수요를 주도하고 있습니다. 그들은 고정 자동화나 대형 로봇 팔에 대한 대규모 투자가 포함되지 않은 생산 장비를 찾고 있습니다. 여기에는 머신 텐딩, 조명 조립, 테스트 및 검사, 품질 관리와 같은 작업이 포함됩니다.
소규모 제조업체에는 변화하는 요구 사항을 충족하기 위해 쉽고 빠르게 조정할 수 있는 유연한 자동화가 필요합니다. 쉽고 빠르게 프로그래밍할 수 있고 다양한 유형의 자동화 작업을 지원할 수 있는 시스템이 필요합니다.
모든 산업 분야의 제조업체는 변화하는 시장 상황과 노동 공급에 신속하고 효율적으로 적응하기 위해 보다 유연한 자동화가 필요합니다. 제조는 더욱 전문화되고 예측 가능성이 낮아져 자동화가 더욱 어려워지고 있습니다.
협업 자동화를 통해 사람과 로봇이 협력하여 안전과 생산성을 유지하면서 제조 유연성을 높일 수 있습니다. 이전에는 안전 장벽과 케이지가 필요했던 작업을 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있게 함으로써 제조 유연성을 높입니다.
이는 어떤 유형의 조립 작업을 자동화할 수 있는지에 대한 이전 개념에 도전했습니다. 과거에는 수많은 맞춤형 제품을 조립하는 것이 지루하고 섬세하며 반복적인 작업을 의미하는 경우가 많았습니다. 코봇을 사용하면 사람들은 로봇이 지칠 줄 모르는 정확성과 지구력을 제공하는 동안 더 보람 있고 인지적인 작업에 집중할 수 있습니다.
앞으로 “기업들이 노동력 부족, 맞춤형 제품에 대한 소비자 수요, 지속 가능한 운영에 대한 압력 증가 등의 문제를 해결하려고 함에 따라 오늘날 미국에서는 자동화에 대한 엄청난 수요가 발생하고 있습니다.”라고 말합니다. “모든 산업, 모든 규모의 기업은 전례 없는 불확실성의 시대에 성공하려면 프로세스를 신속하게 조정할 수 있어야 합니다.
“로봇 OEM은 안전하고 사용하기 쉬운 자동화 솔루션에 대한 제조업체의 요구에 부응하여 숙련된 노동력의 가용성 격차를 줄이는 데 도움이 되는 협업 로봇을 개발하고 있습니다.”
"소규모 제조업체와 처음 사용자는 프로그래밍하고 배포하기 쉬운 협업 로봇을 찾고 있습니다. 따라서 로봇 관련 기술자를 직원에 추가하지 않고도 로봇 자동화를 채택할 수 있습니다."
"모든 규모의 제조업체는 더 높은 페이로드와 더 긴 도달 범위를 갖추고 있어 협동로봇이 더 광범위한 산업 응용 분야를 수행할 수 있는 보다 강력한 협동 로봇을 찾고 있습니다."라고 말합니다.
“코봇이 수행할 수 있는 작업 범위를 확장하려면 속도와 정확성의 향상도 중요합니다.”라고 말합니다. "시장에 나와 있는 최신 코봇은 머신 텐딩, 용접, 부품 취급, 연마 및 조립과 같은 더욱 까다로운 작업을 자동화하는 데 사용되고 있습니다."
Fanuc의 일반 산업 부문 응용 엔지니어링 관리자인 Jessica Juhasz는 "인력 부족은 모든 산업과 시장에서 현실이 되었습니다."라고 덧붙였습니다. “제조업체는 로봇으로 격차를 쉽게 메울 방법을 모색하고 있지만 대규모 산업용 로봇 시스템에 드는 비용은 원하지 않습니다.
"로봇이 사람들 옆에서 안전하게 작업할 수 있게 되면 시설에서 많은 공간을 차지하는 값비싼 울타리와 센서가 필요하지 않게 됩니다."
“일부 제조업체에서는 육체 노동을 대체(또는 보완)하기 위해 로봇을 구입하려고 하기 때문에 사용 편의성과 사용자 친화적인 프로그래밍 기능에 중점을 두고 있습니다.
“제조업체에서는 이동성도 고려합니다.”라고 설명합니다. “바퀴가 달린 카트에 장착된 협동 로봇이나 자동 가이드 차량을 한 작업에서 다음 작업으로 쉽게 이동할 수 있다는 점이 [매력적입니다]. 이를 통해 대형 산업용 로봇에 필요할 수 있는 크고 값비싼 레일이 필요하지 않게 됩니다.” 다양한 응용
과거 수동 조립 라인에 의존했던 산업과 응용분야에 협동로봇이 등장하고 있습니다.
Fanuc의 Blanchette는 “많은 회사들이 자동화를 통해 일부 라인을 강화하려고 노력하고 있습니다.”라고 말합니다. “그들은 인체공학적 문제나 품질 문제가 있을 수 있는 일부 영역을 해결하고 싶어합니다. 조립 라인의 구성을 변경하지 않고도 협동로봇을 추가할 수 있습니다.” 일반 부품 처리 애플리케이션은 협동 로봇에 이상적입니다. 부품 정렬이나 프레스 로딩과 같은 지루한 작업은 시작하기에 좋은 곳입니다.
“세 명의 손이 필요한 조립 작업은 협동로봇이 인간의 조수 역할을 하는 경우에도 적절할 것입니다.”라고 설명합니다. “예를 들어, 사람이 드라이버로 조립품을 결합하는 동안 기계가 더 무거운 부품을 잡을 수 있습니다.
“수명주기가 짧은 응용 분야에서 협동로봇을 사용하면 제조업체가 매우 빠르게 신제품으로 전환할 수 있습니다.”라고 지적합니다. "또한 이직률이 높은 회사와 심각한 노동력 부족을 겪고 있는 지역에서 코봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다."
낮은 진입 장벽은 계약 전자 제품 생산을 전문으로 하는 기업과 같은 다양한 유형의 제조업체에게 매력적입니다. 협동로봇의 유연성은 시설 내 다른 곳에 기계를 재배치하려는 기업에서 특히 인기가 높습니다. 그들은 필요할 때 언제 어디서나 작업을 수행하기 위해 조립 라인 주위로 협동로봇을 이동하고 있습니다.
예를 들어, 하나의 인쇄 회로 기판 스타일이나 크기를 다른 것으로 변경하려는 계약 제조업체는 간단히 기계를 분리하고 다음 조립 라인으로 굴립니다. 조립 라인에서 동일한 로봇을 사용한 다음 나중에 로봇이 검사 기계에 PCB를 로드 및 언로드하는 검사 라인에서 쉽게 재사용할 수 있습니다.
“인건비와 숙련된 인력 부족이 코봇 수요 증가의 주요 원인입니다.”라고 말합니다. “스마트 제조업체는 인력을 활용하는 방법을 배우고 있습니다. 작업자는 더 복잡하거나 부가가치가 높은 작업을 수행하는 동안 단순하고 반복적인 부품을 작업하기 위해 협동로봇을 배치합니다.
“오늘날 코봇은 모든 산업과 모든 응용 분야에서 사용되고 있습니다.”라고 말합니다. "가장 큰 추세는 스크류드라이빙, 용접과 같은 공정 애플리케이션의 성장입니다."
스크류드라이빙은 일상적인 작업에 유연성과 반복성을 제공할 수 있기 때문에 코봇을 위한 완벽한 후보입니다. 심각한 노동력 부족과 리쇼어링 계획에 직면한 크고 작은 제조업체들은 인간과 로봇이 조립 라인에서 가까이에서 작업할 수 있도록 하는 협업 스크류드라이빙 시스템에 투자하고 있습니다.
스크류드라이빙은 협동로봇에 널리 사용되는 응용 프로그램입니다. 사진 제공: ABB 로보틱스
작업자는 코봇과 나란히 작업할 수 있습니다. 인간은 쉽게 접근할 수 있는 작업에 집중할 수 있는 반면, 기계는 접근하기 어려운 영역이나 패스너가 항상 보이지 않는 제한된 공간에 나사를 삽입하고 박는 등 더 어려운 작업을 수행합니다.
Robotiq Inc.의 스크류 드라이빙 애플리케이션 제품 소유자인 Catherine Leclerc는 "[자동] 스크류 드라이빙은 복잡하고 비용이 많이 들며 조립 라인에서 큰 공간을 차지하는 작업이었습니다. 따라서 이 작업은 사용하도록 예약되었습니다."라고 말했습니다. 대규모 자동화 예산을 갖춘 대규모 공장에서 대량 생산이 가능합니다.
"통합업체에 의한 이러한 유형의 맞춤형 프로젝트는 [제한된] 조립 라인 공간, 빠듯한 예산, [희박한] 자동화 직원을 다루는 소규모 제조업체의 현실을 거의 충족할 수 없습니다."라고 Leclerc는 지적합니다. “이제 협동로봇을 위해 특별히 설계된 협동로봇과 스크류 드라이빙 시스템을 통해 모든 제조업체가 이 기술을 이용할 수 있게 되었습니다.
Leclerc는 "기성품으로 구매하여 영업일 기준으로 며칠 내에 배송하고 쉽게 설치하고 생산 변경에 적응할 수 있는 스크루드라이빙 시스템이 있습니다"라고 말합니다. “완전히 새로운 시대입니다.”
"스크류드라이빙은 협동로봇을 위한 훌륭한 응용 프로그램입니다."라고 덧붙입니다. “사실 이는 우리가 가장 많이 사용하는 애플리케이션 중 하나입니다.
Campbell은 “모든 프로그래밍은 UR 티치 펜던트를 통해 수행됩니다.”라고 지적합니다. "이를 통해 작업이 단순화되고 많은 위험이 제거되었습니다. 특히 과거에 자동화를 기피했던 소규모 제조업체의 경우 더욱 그렇습니다."
협력적인 스크류드라이빙은 많은 산업 분야에서 사용됩니다. 그러나 엔지니어는 위험 평가를 수행하고 코봇 주변에서 작업하거나 코봇과 함께 작업하는 인간의 안전을 보장하기 위해 적절한 보호 장치를 배치해야 합니다.
용접은 협동로봇의 또 다른 인기 있는 응용 분야입니다. 코봇은 6축 로봇이 장착된 기존의 자동 용접 셀처럼 큰 자본 투자가 필요하지 않기 때문에 소규모 회사 및 계약 제조업체에서 특히 인기가 있습니다. 학습 곡선이 훨씬 작으며 제조업체에는 용접과 관련된 기존 도구 및 보호 장치가 모두 필요하지 않습니다.
“용접 업계는 노동 위기를 겪고 있습니다.”라고 말합니다. “숙련된 용접공의 평균 연령은 55세이며, 대부분은 10년 이내에 은퇴할 가능성이 높으며, 업계 수요를 유지하기에 충분한 수의 젊은 사람들이 이 직업에 진출하지 못하고 있습니다.
Campbell은 "인간 주변에서 사용하기에 안전하고 용접 공정의 지루하고 비인체공학적인 측면을 대신하여 전문 용접공을 지원하는 데 사용할 수 있는 협업 용접 시스템이 시급히 필요합니다"라고 주장합니다.
오랫동안 협동로봇에게는 너무 힘든 작업으로 여겨져 왔던 용접은 이제 UR에서 가장 빠르게 성장하는 응용 분야입니다. 51인치의 작동 범위와 27파운드의 페이로드 용량을 자랑하는 UR10e 로봇은 MIG 및 TIG 용접에 널리 사용됩니다.
“코봇은 모든 유형의 금속 가공을 수행하는 모든 사람에게 이상적입니다.”라고 설명합니다. “배우기 쉽고 배포 및 재배포가 쉬우며 비용 효율적입니다. 즉시 사용 가능한 셀은 약 $85,000에 배치할 수 있으며 이는 숙련된 용접공의 연봉보다 적습니다.
“용접은 경로 지향적이기 때문에 협동로봇을 위한 훌륭한 응용 프로그램입니다.”라고 지적합니다. “또한 소프트웨어가 중요한 프로세스 제어 요구 사항을 갖고 있습니다. 다양한 통합업체가 사용하기 쉬운 인터페이스를 만들었습니다.” 예를 들어, Hirebotics LLC는 스마트폰이나 패드에서 용접 코봇을 설정할 수 있는 앱을 개발했습니다. Cobot Welder 시스템은 모바일 카트에 장착된 32 x 48인치 워크스테이션을 갖추고 있습니다. 로봇 컨트롤러와 용접기는 카트 내부에 미리 장착되어 있습니다. 이 시스템에는 Miller Invision 352 MPa 펄스 용접기 및 S74 피더와 결합된 UR10e 로봇과 Tregaskiss MIG 용접 건이 포함되어 있습니다.
Hirebotics의 COO인 Matt Bush는 “모든 것이 연결되어 바로 사용할 수 있습니다.”라고 말합니다. “고객이 해야 할 일은 상자를 열고 배송 팔레트에서 꺼내는 것뿐입니다. 그런 다음 암, 용접 토치 및 케이블링만 설치하면 됩니다. 이 모든 작업을 수행하는 데는 1시간도 채 걸리지 않습니다. 모든 것이 클라우드 기반이므로 케이블을 연결하고 인터넷에 연결하기만 하면 됩니다.
Bush는 “대부분의 고객은 오늘날의 수요를 충족할 만큼 충분한 직원을 고용할 수 없습니다.”라고 말합니다. “그들이 반드시 더 낮은 비용이나 더 높은 생산성을 원하는 것은 아닙니다. 일손이 부족해 사람을 둘 수 없는 자리를 메울 무언가를 찾고 있다.
Bush는 “협동 용접에는 로봇이 작업의 일부를 수행하고 인간이 나머지 절반을 수행하는 것이 포함됩니다.”라고 설명합니다. “이를 통해 인간은 자신이 가장 잘하는 일, 즉 손재주가 필요한 촉각 작업을 수행할 수 있습니다. 로봇은 빨리 지루해지는 단조로운 작업을 더 잘 수행합니다. 코봇은 소량, 다품종 응용 분야에 이상적입니다.
Bush는 “우리는 용접공에게 단조로운 용접을 생성하는 데 사용할 수 있는 도구를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다.”라고 지적합니다. "대신 전문 지식과 기술을 활용하여 복잡한 부품에 집중할 수 있습니다."
더 무거운 페이로드 용량
수많은 장점에도 불구하고 협동로봇은 전통적으로 제한된 탑재량 용량으로 인해 방해를 받아 왔습니다. 그러나 상황이 바뀌기 시작했습니다.
예를 들어, UR은 최근 많은 기대를 모았던 UR20을 출시하기 시작했습니다. 이 기계는 20kg의 탑재량을 처리할 수 있으며 도달 거리는 1,750mm입니다.
Campbell은 “UR20은 우리가 생산한 가장 혁신적인 협동로봇입니다.”라고 말합니다. “이점에는 더 빠른 사이클 시간, 더 무거운 부하를 처리할 수 있는 능력, 전례 없는 모션 제어 기능을 가능하게 하는 고급 소프트웨어 향상 등이 포함됩니다.
Campbell은 “공동 아키텍처가 재설계되어 구성 요소의 약 50%가 제거되었습니다.”라고 설명합니다. “기계 조립 부품 수를 줄일 때마다 신뢰성과 품질이 향상됩니다. 이는 또한 더블 그리퍼로 더 많은 머신 텐딩 작업을 수행할 수 있어 사이클 시간이 향상된다는 의미이기도 합니다.” 최근 디트로이트에서 열린 Automate 쇼에서 Fanuc은 높은 탑재량을 갖춘 두 대의 코봇도 공개했습니다.
새로운 코봇은 과거보다 더 무거운 탑재량을 처리
"저희 CRX 코봇 시리즈는 이제 최대 30kg의 제품을 처리할 수 있으며, CR 코봇 시리즈는 이제 최대 50kg의 제품을 처리할 수 있습니다."라고 Juhasz는 말합니다. "우리는 이제 조립, 검사, 자재 취급, 포장, 팔레타이징, 샌딩 및 용접을 포함한 다양한 산업 응용 분야에서 작동할 수 있는 11가지 모델 변형을 제공합니다."
CRX-25 i A는 30kg의 탑재량과 1,889mm의 도달 거리를 자랑합니다. CR-35 i B는 업계에서 가장 강력한 협업 로봇으로 50kg의 페이로드 용량, 큰 작업 범위 및 작은 설치 공간을 갖추고 있습니다. 간소화되고 가벼운 기계 장치는 향상된 안전성을 위해 Fanuc의 최신 센서 기술을 갖추고 있습니다.
ABB는 또한 최근 각각 최대 10kg과 12kg의 페이로드를 처리하는 협동 로봇 포트폴리오의 두 가지 새로운 변형인 GoFa 10과 12를 출시했습니다. 두 기계 모두 ABB의 OmniCore 컨트롤러로 구동됩니다.
"GoFa 10 및 GoFa 12 코봇은 강화된 페이로드 외에도 동급 제품에 비해 2배 향상된 0.02mm 반복성과 초당 최대 2m의 동급 최고의 도구 센터 포인트 속도를 제공합니다."라고 Bubnikovich는 말합니다. “습기 및 먼지 유입에 대한 IP67 인증을 받은 이 제품은 빠르고 정확한 협동 로봇의 이점을 새로운 산업 응용 분야로 확장합니다.
Bubnikovich는 "리드 쓰루 프로그래밍과 마법사가 쉬운 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 설치가 쉬워 비전문가라도 복잡한 프로그래밍 코드를 작성하는 대신 간단한 그래픽 명령 블록을 조작하여 응용 프로그램을 신속하게 자동화할 수 있습니다."라고 덧붙입니다.
